汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式活塞件式柴油密度机分类别的方式给出：

按同一个工作的间歇的过程数区分：有四冲程和二冲程五种。风能发电柴油发动机机居多四冲程。

按制冷办法的分类：存水冷散热式风和冷式五种。风能发电用重油机常有水冷散热式。

按进气方式细分：有非增压（物种多样性吸气）式和增压式两者。

按气式比率的分类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按气式排列成总类：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按柴油密度密度机速比或气缸一般效率等级分类：有高强度（检定速比高与1000r/min或气缸一般效率高与9m/s）、中速（检定速比为（600-1000r/mm或气缸一般效率为6~9m/s）和慢速（检定速比不超过600r/min或气缸一般效率不超过6m/s）柴油密度密度机。

按的用途分类管理：有发电站用、客车用、公程机械装备用、拖拉机用、铁路运输重型机车用、轮船用、农用机械、坦克用和踏板摩托用等发动机机。

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